飞鱼地面站

飞鱼地面站app是一款功能十分强大的地图导航软件可以进行参数的调节，支持在手机上进行远程无人机的控制，还可以控制飞行的速度和方向，可以通过三维地图参数帮你更好的操纵无人机，效果还是很不错的。

飞鱼地面站官方版介绍

是一款专为飞鱼无人机打造的一款安卓手机移动终端的APP应用程序，通过精心的设计与技术实现，配合飞鱼团队的小四轴飞行器（fishDrone copter），给用户带来前所未有的流畅体验。

飞鱼地面站app功能

1.飞行数据

高度，速度，位置，电池电量，信号强度，卫星数

姿态球

地图：（高德地图和谷歌地图，实现离线下载）

2.校准

加速度计校准

陀螺仪校准

3.飞控设置

机型

失控保护

接收机类型

板子安装情况

GPS

电压

电流

语音播报（讯飞云语音）

4.调参（保存和加载参数）

基础调参

高级调参

1.优化讯飞云语音

2.修复1.3.5带来的视频闪烁，参数无法保存等重大Bug

3.修复下拉刷新日志不齐全或者出现日志打开错误的问题

飞鱼地面站软件特色

1.去掉3DR Service支持

2. 可选高德地图和谷歌地图

3. 加入语音提醒功能，采用科大讯飞的开放平台的支持,目前只支持普通话，后期可开放对粤语或其他语种的支持

4. 支持模拟图传的接入，需购买USB视频采集卡支持

5. 支持在线更新功能

6. 全面汉化，包括任务类型，参数列表等

7. 阉割无用的功能，包括检查清单和账户登陆

8. 基于最新版本的源码修改而来

9. 重构底层，去除进程间通信的内容，使得APP更加稳定

10. 加入历史记录功能，仿大疆历史记录【下一版本】

11.增加显示EKF状态，可以清楚知道飞控的健康状态，飞控版本须在AC3.3以上

12.显示经纬度

13.重构设置页面，较为直观人性化

14.跟随，指点，环绕，航线规划，实时改变家的位置到自身位置等功能已测试完成，不错的表现

15.加入用户系统，未来可实现日志云同步，附近的飞机等互联网功能

飞鱼地面站更新日志

1.【地图】使用Mapbox进行离线谷歌地图，需要翻墙，不翻墙版本仍需研究

2.【磁罗盘】加入磁罗盘校准，详细请看页面的帮助文档

3.【直升机】恢复直升机固件对应的操控界面

4.【跟随】优化跟随，航向不再乱转？未测试皆因广州天天下雨……

5.【Bug】修复因高德地图版本太高引发的兼容性问题

6.【连接方式】暂时去除GPRS数传连接方式，等日后有空时再弄

7.【语音】修复语音时有时无的Bug，播报停顿性问题